Biodanza is gecreëerd rondom de 5 levenslijnen.
De ontwikkelaar Rolando Toro heeft heel veel mensen gevraagd wat voor hen het belangrijkste was om te kunnen (over-)leven.
Hieruit zijn de 5 lijnen van Biodanza gekomen:

1. Vitaliteit, over onze gezondheid, onze levenskracht waarmee we in het leven staan.
2. Seksualiteit, genieten van het leven en van het contact met elkaar.
3. Creativiteit, flexibiliteit in ons bestaan en denkpatronen, vloeiend door het leven gaan.
4. Affectiviteit, omgaan met elkaar, de aanraking, koestering, een glimlach.
5. Transcendentie, verbinding met de natuur, met de kosmos, met alles om ons heen.

Binnen deze lijnen is het hele leven te omvatten en dit nemen we mee in de dansen.
Niet door er pasjes op te verzinnen, maar door muziek te kiezen die het gevoel ondersteund.
Door de ervaring te geven middels de muziek en de spontane beweging kan er veel in gang worden gezet. Soms worden mensen echt geraakt door de muziek, of door een beweging van zichzelf of een ander. Hierdoor kunnen stukken uit het verleden worden geheeld.

Biodanza werkt ook met de elementen en 4 dieren. Onderstaand een overzicht hoe dit in Biodanza met elkaar verbonden is:

.                                              Reiger (Lucht)
.                                           (Transcendentie)
.                                                    |
.                                                    |
Tijger (Vuur)—————— Instincten —————Nijlpaard (Water)
.  (Vitaliteit)                         (Creativiteit)                            (Affectiviteit)
.                                                    |
.                                                    |
.                                          Slang (Aarde)
.                                          (Seksualiteit)